Hier soll es primär um Zweiräder und nicht um Dreiräder gehen.
Nach Leistung (basiert auf Führerscheinklassen)
- AM – Kleinkraftrad (max. 50 ccm, 4 kW und 45 km/h)
- A1 – Leichtkraftrad (über KKrad aber max. 125 ccm und 11 kW und 0,1 kW/kg)
- A2 – Mittelschweres Kraftrad (über LKrad aber max. 37 kW und 0,2 kW/kg)
- A – Schweres Kraftrad (über mittelschwerem Kraftrad)
Nach Bauspezifika (teilweise historisch)
- Mofa (mit Pedalen, z.B. SL 1 von Simsons)
- Moped (mit Pedalen, z.B. SR 1 von Simson)
- Mokick (mit Kickstarter, z.B. S 51 von Simson)
- Roller (mit Durchstieg, z.B. KR 51 von Simson)
Nach Einsatzgebiet (nicht vollständig)
- Tourenrad (Hersteller: z.B. BMW)
- Rennrad (Hersteller: z.B. Kawasaki)
- Cruiser (Hersteller: z.B. Harley-Davidson)
- Geländerad (Hersteller: z.B. KTM)